祼机开发的概念

祼机开发是一种在没有操作系统支持的情况下，直接对硬件进行编程的嵌入式开发方式。其核心特点包括高实时性、低资源占用和直接硬件控制。这种方式的特点表现为：

• 没有任务调度器
• 没有线程、进程概念
• 所有功能和流程都由开发者自己管理

这种方式也是大多数同学学习嵌入式最早接触到的一种开发方式。

这种方式的典型逻辑结构框图如下所示：

裸机开发示例：点灯 + 接收串口数据

下面是一个典型的裸机代码片段。该代码的功能为：根据按键，来控制LED灯的亮灭。

#include "../base.h"

int main(void) {
    hardware_init();

    while (1) {
        if (key_pressed()) {
            led_set(LED0, 1);
        } else {
            led_set(LED0, 0);
        }
    }
}

对于祼机开发而言，所有的逻辑都在 while(1) 或for(;😉)主循环中轮询处理。这种开发方式的优点有：简单、直观、资源占用小，比较适合简单功能的项目，但一旦系统复杂，就会遇到瓶颈和挑战。