为了更好地使用RTOS，我们需要深入理解RTOS工作原理，最好的方法是动手写一个RTOS。

如果你希望写一个类似RT-Thread/FreeRTOS的系统，欢迎关注这门课程：【RTOS内核开发】从0手写嵌入式操作系统

本课程将通过大概100行代码、10节课时，一步步地演示如何从最简单的前后台代码，演化成一个多任务切换的微型OS。通过精心设计的少量代码，你将专注理解RTOS任务切换最核心地机制。

设计原因

在嵌入式系统开发工作中，我们有时会遇到需求复杂，单纯的采用前后台系统实现较为困难的情况，此时就需要引入RTOS。借助RTOS，原本大的、复杂的任务可以分解成多个子任务，然后分别在RTOS创建相应的任务去处理。

目前市面上已经有很多成熟的RTOS，比如FreeRTOS、rt-thread等。一般情况下，我们只需使用就可以了。但是如果能够深入地了解RTOS的运行机制，那么将大大有助于掌握如何在实际开发中正确地使用RTOS。然后很多现有的资料都只是讲如何调用RTOS的API，而对内部细节介绍不多。

本课程的主要目标，我将带领你深入地去理解RTOS最核心的工作机制：任务是如何进行切换的。

资料下载

cortex_task_switch.zip

课程所用的Keil开发软件，请自行从Keil官网下载。建议使用最新版本，使用低版本必须支持v6编译器，否则可能无法编译通过。

学习基础要求

以下技能要求已经熟练掌握，本课程中不会详细说明。

• Keil开发工具的下载、安装及基本使用
• 熟悉Cortex-M内核的体系结构，如栈的管理、基本指令集
• RTOS的基本概念，如何使用RTOS的API进行任务的创建和切换
• 基础的C语言知识，了解如何汇编语言进行编程

如果你不具备以上内容的相关知识储备，请访问我的课程网站，获取相关的课程学习链接。

李述铜的知识课堂

答疑和支持

本课程内容较简单，不太可能遇到大的问题。但如果确实遇到相关的疑问，也可以联系我，获得支持和答疑。

注意事项

本系列文档作为视频内容的补充，无法完全替代视频内容，且有些视频中的内容可能未在文档中写入，请在观看视频的过程中结合该文档学习，而不是仅仅依赖该文档。